Description:

Invenţia se referă la un procedeu şi la o instalaţie pentru recoltarea ciupercilor alimentare şi terapeutice, cultivate pe un suport germinativ, constituit dintr-un sac de formă cilindrică, încărcat cu compost, prevăzut cu perforaţii. Procedeul conform invenţiei cuprinde şi manipularea unui sac cu fructificaţii, de către un efector de manipulare a unui robot portal, dublu, cu cinci axe, comandat numeric, ce mai conţine un alt efector, pentru realizarea recoltării propriu-zise a fructificaţiilor, iniţial sacul manipulat de efectorul de manipulare şi efectorul de recoltare este poziţionat reciproc în poziţiile coaxială şi radială predeterminate, iar în continuare, printr-o mişcare de translaţie a efectorului de recoltare pe direcţia axei longitudinale a sacului, se realizează tăierea fructificaţiilor. Instalaţia conform invenţiei este constituită dintr-un robot portal, dublu, cu 5 axe comandate numeric, echipat cu nişte efectori de manipulare şi, respectiv, de recoltare, cu acţiune coordonată, efectorul de manipulare a unui sac (1) având trei bacuri (2) acţionate electric, o culisă (3) mobilă, un cărucior (4) mobil, pe o traversă şi, respectiv, nişte sănii (5.1 şi 5.2) mobile, care constituie sistemul de poziţionare pe verticală şi, respectiv, pe orizontală, iar efectorul de recoltare având două bacuri (6) cu acţionare electrică, o altă culisă (7) mobilă şi, respectiv, un alt cărucior (8) mobil pe traversă de poziţionare pe verticală.