Description:

Invenţia se referă la o metodă de estimare a parametrilor unui model liniar al procesului de aerare şi acordarea automată a regulatorului cu structură PID pentru controlul automat al concentraţiei de oxigen dizolvat în bazinul de aerare din treapta biologică a staţiilor de epurare a apelor uzate. Metoda conform invenţiei cuprinde următoarele etape: a. iniţializarea sistemului de supervizare prin definirea subdomeniilor pentru intrările procesului considerate ca perturbaţii, b. monitorizarea valorilor perturbaţiilor care pot fi determinate fie prin măsurători directe de către sistemul de control şi transmise supervizorului, fie prin utilizarea unor estimatoare care vor calcula aceste valori pe baza măsurătorilor disponibile în cadrul sistemului, c. verificarea încadrării valorilor curente ale perturbaţiilor în subdomeniile pentru care au fost determinaţi parametrii modelului procesului şi parametrii de acordare ai regulatorului, d. activarea procedurii de estimare dacă valorile curente ale perturbaţiilor nu se încadrează în subdomeniile respective, e. sistemul de supervizare preia comanda asupra ieşirii regulatorului, calculează amplitudinea comenzii şi aplică, la intrarea procesului, noua valoare a comenzii, f. sistemul de supervizare măsoară parametrii de la intrarea şi ieşirea procesului pe toată durata acestuia, g. pe baza acestor măsurători se realizează estimarea parametrilor modelului procesului şi acordarea regulatorului, şi h. noile valori se vor transmite regulatorului PID, după care se revine la monitorizarea valorilor perturbaţiilor.