Description:

Invenţia se referă la un sistem robotizat, adaptiv, montat pe o platformă mobilă, terestră sau navală, cu scopul de a orienta şi a menţine un echipament optoelectronic pe direcţia unei ţinte aflate în mişcare. Sistemul robotizat, conform invenţiei, este format dintr-o unitate (10) centrală de comandă şi control, care, pe baza informaţiilor despre mişcarea ţintei primite de la un echipament (1) optoelectronic şi a informaţiilor privind mişcările platformei mobile primite de la un giroscop (9), comandă şi controlează, într-un câmp limitat de nişte senzori (17), mişcările de rotaţie ale unor actuatori (2, 3 şi 4) ai unui mecanism robot, de tip 3R, prin intermediul unor controlere (7, 6 şi 5) şi al traductorilor încorporaţi în actuatori (2, 3 şi 4), în aşa fel încât echipamentul (1) optoelectronic să fie orientat şi menţinut de către mecanismul robot pe direcţia ţintei aflate în mişcare, tot ansamblul fiind alimentat cu energie electrică de la sistemul de alimentare format dintr-o baterie (16) de acumulatori, un invertor (14), un bloc (15) de surse stabilizate, un bloc (12) de monitorizare a alimentării cu energie şi un modul (13) de comandă a alimentării şi protecţie.