Description:

Invenţia se referă la un vehicul cu patru roţi omnidirecţionale, care îşi poate schimba direcţia de mers instantaneu, modificând independent viteza unghiulară a roţilor, fără ca acesta să dispună de un mecanism de direcţie clasic. Vehiculul conform invenţiei este alcătuit dintr-un şasiu () pe care sunt montate, prin intermediul a patru motoreductoare () de acţionare, patru roţi () având pe circumferinţa lor două rânduri de role () cu axele înclinate cu un unghi α în raport cu axele centrale ale roţilor, iar pentru a menţine contactul permanent dintre fiecare roată () şi terenul pe care se deplasează vehiculul, acesta este prevăzut cu un sistem de suspensie alcătuit din două mecanisme () patrulatere spaţiale, înseriate, şi patru perechi amortizor-resort (), respectiv, nişte braţe () oscilante.