Description:

Invenţia se referă la un sistem de poziţionare cu deplasare incrementală prin controlul a două sisteme pentru asigurarea/eliberarea poziţiei cu actuatori piezoelectrici şi mecanism paralelogram, destinat a fi utilizat în special în aplicaţii care necesită deplasări pe distanţe mari, precizie ridicată de poziţionare şi mişcare pas cu pas. Sistemul conform invenţiei cuprinde două sisteme de asigurare/eliberare a poziţiei, fiecare având câte un actuator piezoelectric (4', 4''), un mecanism paralelogram (3, 3') şi un arc de blocare (5'', 5''') pretensionat, şi fiind montat pe o glisieră (2, 2'), între cele două glisiere, care pot culisa pe o cale de rulare (1), fiind montat un alt actuator piezoelectric (4) şi alte două arcuri (5, 5') pretensionate, în care blocarea glisierelor (2, 2') pe calea de rulare (1) se realizează prin acţiunea arcurilor de blocare (5, 5') cu actuatorii piezoelectrici nealimentaţi cu tensiune, iar deblocarea se realizează prin alimentarea cu tensiune a actuatorilor piezoelectrici (4', 4'') şi amplificarea deformării date de aceşti actuatori prin intermediul mecanismelor paralelogram (3, 3').