Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de identificare şi susţinere a mişcării braţului drept pentru persoanele cu probleme de mobilitate. Dispozitivul conform invenţiei are o structură (1) metalică, dreptunghiulară, şi este poziţionat paralel cu spatele unei persoane (A) cu probleme de mobilitate; o primă mişcare este realizată cu ajutorul unui şurub (2) trapezoidal, împreună cu un prim motor (3) de acţionare, şi cu două bare (4) de susţinere, care sunt dispuse la distanţe egale faţă de şurubul (2) trapezoidal împreună cu care va realiza susţinerea mişcării de flexie/extensie a unui umăr (A1); o a doua mişcare este de rotaţie a umărului (A1), o tijă (5) de susţinere, un al doilea motor (6), un sistem (7) de roţi dinţate împreună cu o curea (8) de transmisie au ca principal rol susţinerea şi realizarea aducţiei/abducţiei umărului (A1); o a treia mişcare este realizată similar celei de a doua, aceasta realizând susţinerea şi flexia/extensia unui cot (A2), şi este asigurată de o tijă (9) de susţinere, un motor (10) de acţionare, un sistem (11) de roţi dinţate, o curea (12) de transmisie şi o tijă (13) de susţinere a antebraţului persoanei (A) cu probleme de mobilitate. Algoritmul conform invenţiei constă în folosirea unor senzori (A3) de electromiografie pentru detectarea intenţiei de mişcare existente la nivelul muscular, împreună cu nişte senzori (A4) de tip inerţial, pentru determinarea unghiului la care se află braţul unei persoane (A) cu probleme de mobilitate, apoi, în funcţie de datele achiziţionate de la cei doi senzori (A3 şi A4), se ia decizia de mişcare a întregului dispozitiv care, în consecinţă, acţionează umărul (A1) şi cotul (A2) persoanei (A) cu probleme de mobilitate.