SISTEM ROBOTIC DUBLU HEXAPOD CU SPAŢIU DE OPERARE EXTINS

Price not visible for this package

Interest:

Assignment

Publication info:

No.: RO133555

Date: 30.08.2019

Inventor(s):

MĂRGĂRITESCU MIHAI [RO]

Applicant(s):
INSTITUTUL NAT DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU MECATRONICA SI TEHNICA MASURARII INCDMTM BUCURESTI [RO]
Classification:
International patent classification (IPC):
B25J9/00

Cooperative patent classification (CPC):
Application info:
No.: RO20180000112
Date: 21.02.2018
Priority number(s):
RO20180000112 21.02.2018
BOPI:
Description:

Invenţia se referă la un sistem de poziţionare robotic dublu hexapod, cu spaţiu de operare extins, destinat poziţionărilor de precizie cu şase grade de libertate. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-o platformă (1) inferioară, 24 de cuplaje (2) cardanice, 12 picioare de lungime variabilă, numite module (3) de translaţie, dintr-o platformă (4) intermediară monobloc şi din platforma (5) superioară.