Description:

Invenţia se referă la un mecanism articulat bimobil, de tip paralel, pentru orientarea convertoarelor solare, precum module fotovoltaice sau colectoare solar-termice, la orice latitudine, din ambele emisfere ale pământului. Mecanismul conform invenţiei este compus dintr-un lanţ cinematic patrulater plan, format din două balansiere (1 şi 2) articulate la o bază (0) prin nişte cuple (A şi D) de rotaţie cu axe paralele, şi la o bielă (3) prin nişte cuple (B şi C) sferice, acţionat printr-un actuator (4) liniar articulat la bază (0) printr-o cuplă (E) sferică, şi articulat cu capătul mobil printr-o cuplă (F) sferică la unul dintre cele două balansiere (1 sau 2) sau la bielă (3), în care balansierele (1 şi 2) au lungimi egale, lungimea (BC) bielei (3) fiind mult mai mare sau mult mai mică decât lungimea (AD) bazei (0), iar mişcarea diurnă de rotaţie a bielei (3) în jurul propriei axe (BC) este realizată prin intermediul unui actuator (5) liniar articulat la bază (0) printr-o cuplă (G) sferică, şi la bielă (3) printr-o cuplă (H) sferică dispusă excentric faţă de axa (BC) bielei (3).