Description:

Invenţia se referă la o metodă şi la un sistem de poziţionare automată a ţintelor, detectorilor şi altor elemente auxiliare care intră în componenţa configuraţiei experimentale, pentru experimente cu lasere de mare putere. Metoda de poziţionare, conform invenţiei, se bazează pe efectuarea unor măsurători relative de poziţie şi orientare a unor semne de referinţă, furnizate de un set de sisteme de măsură, şi efectuarea poziţionării cu ajutorul unui algoritm de optimizare în timp real, care minimizează un set de erori. Sistemul de poziţionare, conform invenţiei, cuprinde: o unitate centrală (1) de control, un manipulator (2) motorizat cu n grade de libertate, care poziţionează un anumit element al configuraţiei experimentale, un set de m sisteme (5) de măsurare optică a poziţiei şi orientării relative a unor semne de referinţă, câte un semn de referinţă (3) ataşat fiecărui element ce trebuie poziţionat, şi un semn de referinţă (4) faţă de care este considerată poziţia de referinţă unde trebuie amplasat elementul.