Description:

Invenţia se referă la o metodă şi la un dispozitiv pentru dezvoltarea în mediul virtual şi în mediul realităţii virtuale a unor interfeţe de control versatile, inteligente şi portabile, validate în timp real pe un sistem de control mecatronic clasic şi/sau un sistem mecatronic fizic, destinate îmbunătăţirii performanţelor de control al mişcării, navigării şi orientării sistemelor mecatronice pe axele de control, cu aplicaţii în realizarea de sisteme de control pentru roboţi, nano/micro/macro manipulatoare şi sisteme mecatronice. Metoda conform invenţiei constă în realizarea unei interfeţe de modelare a sistemului mecatronic (IMSM), în realizarea unei interfeţe de simulare a sistemului mecatronic (ISSM), a unui sistem de realitate virtuală (SRV), a unui sistem de control al actuatoarelor cu arhitectură deschisă (OAHA), a unui sistem de control al sarcinii cu arhitectură deschisă (OAHS), în dezvoltarea sistemului de control al actuatoarelor cu arhitectură deschisă (OAHA), în generarea referinţelor de poziţie şi forţă, în simularea şi validarea, în mediul virtual, a sistemului mecatronic, în simularea şi validarea, în mediul realităţii virtuale, a sistemului mecatronic, în simularea şi validarea, în cazul existenţei unui sistem mecatronic fizic (SMF), şi în controlul de la distanţă, în interiorul unei reţele globale de comunicaţii. Dispozitivul conform invenţiei este alcătuit din nişte module, dintre care un modul de interfaţă de simulare a sistemului mecatronic (ISSM), un sistem de control clasic al sistemului mecatronic (OAHA), un set de m module servo-actuatoare (MSA-MSA), un modul generator de sarcină (MGS), un sistem de realitate virtuală (SRV), un set de n interfeţe de control inteligent (ICI-ICI) versatile, un modul de interfaţă de decizie şi fuziune (IDF), un set de p interfeţe de control de la distanţă (ICD-ICD) şi un set de p servere PCS (PCS-PCS).