Description:

Invenţia se referă la un sistem mecatronic de recuperare medicală a problemelor locomotorii ale membrului inferior prin kinetoterapie, şi presupune antrenarea unui picior cu probleme locomotorii, pe baza unui program de recuperare creat pornind de la mişcarea naturală a celuilalt picior, sănătos, al unui pacient. Sistemul conform invenţiei este alcătuit din trei părţi: o parte mecanică, ce constă dintr-un dispozitiv ortotic (), alcătuit dintr-o carcasă () cu o coroană dinţată dispusă la interior, un pinion () şi trei sateliţi (), precum şi două tije () de susţinere, care se montează pe segmentele membrului inferior, şi anume, pe coapsă şi pe gambă, angrenajul astfel format fiind acţionat de un motor () electric, o parte electronică, alcătuită dintr-un sistem () de senzori, pentru înregistrarea şi monitorizarea parametrilor de mişcare ai picioarelor, atât ai piciorului sănătos, cât şi ai celui cu probleme locomotorii, şi dintr-un modul () de comandă şi control, format dintr-un sistem de dezvoltare cu microcontroler şi dintr-un modul de comandă a motorului () electric, şi o parte software, care cuprinde software pentru achiziţia de date de la sistemul de senzori, rutine pentru comanda motorului electric şi rutine de comunicaţie între sistemul cu microcontroler şi un calculator PC.