Description:

Invenţia se referă la un sistem mecatronic destinat recuperării medicale a membrului inferior, în special a patologiilor survenite la nivelul articulaţiei genunchiului. Sistemul conform invenţiei presupune aplicarea unui protocol de recuperare particularizat fiecărui pacient, de tip buclă închisă: diagnostic - tratament aplicat - feedback de la pacient, şi este prevăzut cu o componentă mecanică, una electrică, una electronică şi una informatică; partea mecanică este alcătuită dintr-o structură care integrează într-o singură formă compactă două sisteme care funcţionează simultan: un corp () central, pe care este montat un ansamblu bazat pe o transmisie şurub cu bile-piuliţă (), un motoreductor de curent continuu, două roţi () de curea cu dantură, un sistem () de reazem pentru picior, un suport () de poziţionare a senzorilor de presiune, elemente () elastice cu senzori de forţă, mecanisme () de ghidare şi o structură de tip orteză cu elemente (); partea electronică este formată dintr-un sistem senzorial, un modul de comandă şi control, un kit de dezvoltare cu microcontroler şi un panou de comandă.