Description:

Invenţia se referă la un sistem cu acţionare prin cabluri care oferă asistenţă motrică şi în acelaşi timp permite accesul facil al pacientului în vederea recuperării medicale a membrelor superioare. Sistemul conform invenţiei este compus dintr-un cadru pliabil şi reglabil format din opt segmente (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 şi 8), patru segmente (9, 10, 11 şi 12) telescopice reglabile care permit ajustarea şi fixarea configuraţiei a trei dintre segmente (1, 5 şi 6) şi, respectiv, a încă trei dintre segmente (2, 4 şi 7) şi, de asemenea, permit ca primul şi al şaselea segment (1 şi 6) să se plieze pe al cincilea segment (5), şi al treilea şi al şaptelea segment (3 şi 7) să se plieze pe al patrulea segment (4), un sistem de acţionare format din patru servomotoare (16, 17, 18 şi 19) care ajută la reglarea lungimii unor cabluri (20, 21, 22 şi 23), care sunt ataşate la o interfaţă om-maşină (24), o cutie (25) care conţine partea de comandă pentru servomotoare (16, 17, 18 şi 19) şi un conector (26) pentru programare şi alimentare cu energie electrică, care poate fi conectat la un sistem de supraveghere local sau aflat la distanţă.