Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de fixare şi centrare piese pentru celule flexibile de fabricaţie deservite de roboţi, care permite alimentarea automată a maşinii unelte de la o magazie centrală. Dispozitivul conform invenţiei este format dintr-o placă (1) amovibilă pe care este dispusă, prin centrare pe nişte cepuri (2) tronconice, o placă (4) suport pe care este montat un cilindru (5) pneumatic în interiorul căruia este dispus un piston (6) profilat, care comunică la partea inferioară printr-un cep (7) cu un orificiu central din placa (1) amovibilă, şi printr-un canal (8) de aer cu o acţiune pneumatică de la o maşină unealtă sau de la un robot, fixarea plăcii (1) amovibile în placa (4) suport fiind realizată prin tragerea executată de un şurub (10) montat axial în capătul superior al pistonului (6) profilat, care, printr-o traversă (11), apasă asupra unor bolţuri (12) cilindrice de pe capătul unor pârghii (13) care sunt solidarizate pe doi arbori (14) transversali, care se rotesc în nişte lagăre (15) solidare cu placa (4) suport; pe arborii (14) transversali, în dreptul unor tiranţi (3), sunt fixate nişte came (16), câte două pe fiecare arbore, profilate astfel ca să acţioneze asupra porţiunilor tronconice de la partea superioară a tiranţilor (3).