Description:

Invenţia se referă la un sistem robotic, de reabilitare neuromotorie, destinat recuperării funcţionale a persoanelor care au suferit accidente vasculare cerebrale. Sistemul conform invenţiei este constituit din patru mecanisme plan paralele, o pereche pentru piciorul stâng şi cea de-a doua pereche pentru piciorul drept, fiecare mecanism având în structură câte 11 elemente (1, 2, 3...11) cinematice, a căror formă modelează membrele inferioare umane; acestea sunt articulate între ele prin nişte cuple (O, A, B, C...N) cinematice de rotaţie, mişcarea a trei actuatori dispuşi pe un cadru fiind transmisă prin transmisii de lanţ către elementele de comandă ale unor mecanisme (1, 1'...7, 7') plan paralele.