Description:

Invenţia se referă la un robot polimorfic cu tracţiune pe patru roţi şi şasiu articulat mecanic obţinut din combinarea a doi roboţi independenţi cu tracţiune pe două roţi. Robotul, conform invenţiei este constituit din doi roboţi (1 şi 2) având fiecare câte un şasiu (11 şi 21), câte două roţi (12 şi 22) tractoare, o punte (13 şi 23) mobilă prevăzută cu o articulaţie (14 şi 24) cu ax longitudinal şi rotaţie de 360° pe direcţia de deplasare, câte două roţi (15 şi 25) omnidirecţionale fixate pe punţile (13 şi 23) mobile şi câte două elemente (16 şi 26) de prindere, cuplarea mecanică a punţilor (13 şi 23) fiind realizată cu ajutorul elementelor (16 şi 26) de prindere şi a câte unui sistem (19 şi 29) de blocaj, astfel încât să se formeze o structură unitară care rotită la 180° să permită ridicarea de la sol a roţilor (15 şi 25) omnidirecţionale, cu obţinerea unei platforme robotice polimorfice articulate cu patru roţi motoare.