Description:

Invenţia se referă la un simulator pentru evaluarea experimentală a compensatoarelor de valuri, cu control de poziţie în buclă închisă, destinate macaralelor plutitoare şi platformelor de foraj marin. Simulatorul, conform invenţiei, conţine un cadru (1) metalic paralelipipedic, format din patru ţevi calibrate, sudate astfel încât acesta să formeze pe suprafeţele laterale două căi de rulare pentru săniile mobile cu role (7 şi 8), în axul central al săniilor mobile şi al unei traverse (9) fixe, sudată la baza cadrului (1) metalic, montându-se doi cilindri hidraulici identici, cu dublu efect, prevăzuţi cu traductori inductivi de cursă, respectiv: cilindrul (10) cu traductorul (11) care, împreună cu un distribuitor (34) hidraulic proporţional şi un calculator de proces, formează un servocilindru de simulare a valurilor, şi cilindrul (12) cu traductorul (13) care, împreună cu un distribuitor (35) hidraulic proporţional şi acelaşi calculator de proces, formează servocilindrul de simulare a comportării dinamice a compensatorului activ, iar unui cilindru (12), fixat între traversa (9) fixă şi sania (8) mobilă îi este permisă numai deplasarea corpului, cilindrului (10) fixat între cele două sănii (7 şi 8) mobile fiindu-i permisă fie deplasarea tijei, fie deplasarea corpului, simulatorul funcţionând ca un servomecanism hidraulic cu o buclă externă şi două bucle interne de reglare a poziţiei, cilindrii (10 şi 12) hidraulici racordându-se la un modul de pompare şi distribuţie, care conţine o pompă (30) volumică reglabilă, antrenată de un motor (31) electric cu turaţie constantă, un rezervor (32) de ulei, o supapă (33) de siguranţă, două distribuitoare (34 şi 35) hidraulice proporţionale, motorul de antrenare a pompei, electromagneţii distribuitoarelor proporţionale şi traductoarele de cursă conectându-se la un modul electric de alimentare şi comandă, care conţine un tablou (36) electric şi un calculator (37) de proces.