Description:

Invenţia se referă la un vehicul cu ghidare automată, manevrabil fără asistenţă umană. Vehiculul, conform invenţiei, este compus dintr-o platformă de transport (1), care se sprijină pe un corp (2) robust, prevăzut, la partea superioară, cu o carcasă de protecţie (2.1), în interiorul căreia sunt dispuse un sistem logic (3), un modul de alimentare (4), un modul de comunicare (5), o structură de andocare (6) cu rol de poziţionare/andocare precisă în mediul de lucru, şi un sistem de încărcare fără fir (13), dispus sub carcasă (2.1), la partea inferioară a corpului (2) fiind prevăzute un sistem de deplasare (7), ce permite o mişcare omnidirecţională a vehiculului, şi un sistem (8) de cartografiere a mediului ajutat de o cameră frontală (12) pentru identificarea obiectelor, a codurilor de bare şi a codurilor QR, şi patru senzori (9) pentru sarcini specifice, iar pe fiecare din părţile laterale ale corpului (2) şi poziţionat pe carcasa de protecţie (2.1) fiind dispus câte un mecanism de ataşare (10, 11).