Description:

Invenţia se referă la un sistem de dirijare automată pentru echipamente de înfiinţat perdele agroforestiere, destinat conducerii automate, pe rând, a agregatelor constând din: tractor agricol pe roţi şi echipament de plantat, la executarea lucrării de plantare a puieţilor forestieri în teren prelucrat. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un sistem (A) de ghidare bazat pe tehnologia de geolocalizare prin satelit sau, atunci când acesta nu este accesibil, dintr-un sistem (B) de ghidare alcătuit dintr-o cameră (1) video, o unitate (2) pentru stocare şi analiză a datelor, prevăzută cu algoritmi speciali având funcţii definite pentru stabilirea unui anumit traseu pe parcela de lucru, orientarea echipamentului spre destinaţia programată şi dirijarea operatorului, în vederea poziţionării puietului forestier în mecanismul de plantare, un terminal (3) de operare prevăzut cu un ecran (4) sensibil la atingere, un controler logic programabil (5), un senzor (6) de viteză montat pe tractorul agricol, un senzor (7) de poziţie montat pe mecanismul (8) de plantare, o unitate (9) de prelucrare date şi un sistem (10) de semnalizare dotat cu un avertizor (a) acustic montat pe echipamentul (11) de plantat şi un avertizor (b) luminos montat în cabina tractorului.