Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv pentru detectarea deplasării axiale a tubului în U din componenţa generatoarelor cu abur, şi la un procedeu de sudare cu robot tub-la-placă cu tuburi. Dispozitivul conform invenţiei este constituit dintr-un cap (10) de sudare conectat prin intermediul unui conector (11) cu un robot al sistemului de sudare, capul (10) fiind poziţionat axial prin intermediul unui dorn (30), un modul (80) de fixare a dispozitivului pentru detectarea deplasării axiale este fixat pe cap (10); sistemul de sudare comandă un electrod (20) din tungsten, amplasat în partea frontală a capului (10) de sudare, pentru realizarea cordonului (40) de sudură tub-la-placă cu tuburi; o sondă (50) de verificare este poziţionată paralel cu electrodul (20) din tungsten şi dorn (30), un modul (60) pentru deplasarea sondei (50) şi un modul (70) pentru realizarea mişcării de rotaţie radială, sonda (50) de verificare fiind conectată cu un dispozitiv (90) pentru prelucrarea semnalului. Procedeul conform invenţiei constă în introducerea dornului (30) de pe capul (10) de sudare într-o gaură care urmează a fi sudată, sonda (50) de verificare fiind comandată de un dispozitiv (90) de prelucrare a semnalului să se deplaseze axial înspre placa cu tuburi şi să înregistreze o primă poziţie a sondei (50), apoi sonda (50) se deplasează către a doua poziţie, şi prin compararea celor două poziţii se calculează gradul de situare la nivel existent între porţiunea de capăt a tubului în U şi placa cu tuburi, determinând dacă gradul de situare la nivel satisface condiţiile de toleranţă prestabilite, după care sistemul pentru prelucrarea semnalului trimite unui sistem central de comandă al sistemului de sudare o instrucţiune prin care permite sau nu începerea sudării cu arc.