Description:

Invenţia se referă la un sistem de comandă a motoarelor asincrone de tracţiune ale locomotivelor autonome, bazat pe controlul frecvenţei de alunecare. Sistemul conform invenţiei conţine o parte de reglare în circuit închis, alcătuită din două bucle conectate în cascadă, şi anume, o buclă subordonată pentru reglarea valorii efective a curentului absorbit de motor, formată din nişte blocuri (4, 5, 6 şi 11), şi o buclă principală, pentru reglarea vitezei, formată din nişte blocuri (1, 2, 3 şi 15), şi o parte de reglare în circuit deschis, pentru calculul frecvenţei de comandă a invertorului, formată din nişte blocuri (7, 8, 9, 10, 12), în care viteza staţionară prescrisă este aplicată la blocul (1) care transformă semnalul treaptă în semnal rampă, cu viteza de creştere egală cu acceleraţia impusă, apoi este comparată cu viteza reală măsurată cu un traductor, într-un comparator a cărui ieşire este eroarea de viteză.