Description:

Invenţia se referă la o arhitectură de robot mobil cu facilităţi autonome de orientare, deplasare, comunicare şi reconfigurare, utilizat pentru transportul semifabricatelor în mediul industrial. Arhitectura, conform invenţiei, constă din mai multe module (1) configurabile, identice, îmbinate între ele pentru a forma la partea superioară o suprafaţă plană de transport, şi asigurate atât pe exterior, cât şi la îmbinare, cu nişte elemente de siguranţă (2), introduse în nişte degajări (6) practicate la colţurile modulelor, în care un modul (1) prezintă, pe fiecare latură, o decupare (3) pentru trecerea axului motor şi a cablurilor de conexiune, şi dispune, pe două laturi, opuse, de câte două orificii (4), pe celelalte două laturi opuse fiind prevăzuţi doi conectori (5) cilindrici, care constituie elementele de legătură cu modulele alăturate, iar la partea inferioară modulul (1) are nişte goluri sub forma unor alveole în care sunt poziţionate componente de configurare.