Description:

Invenţia se referă la o articulaţie sferică cu control al mişcării bazat pe fluide inteligente, destinată protezelor umane, roboţilor hiper-redundanţi, manipulatoarelor şi braţelor robotice. Articulaţia conform invenţiei este alcătuită din două calote (1 şi 2) sferice, concentrice între care este dispus un fluid (3) inteligent separat în două incinte printr-un element (4) şi două elemente (5 şi 6) tip coardă, fiecare având integrat câte un ansamblu de tip valvă (16) stop care controlează mişcarea şi care se rotesc în jurul unor axe (7 şi 8) de rotaţie dislocând fluidul (3) inteligent.