Description:

Invenţia se referă la o roată cu geometrie variabilă bazată pe fluide inteligente destinată platformelor mobile cu roţi, care se deplasează pe teren accidentat, inclusiv scări. Roata conform invenţiei este alcătuită din mai multe spiţe (A), un butuc (B) şi nişte duze (C), fiecare spiţă (A) este compusă dintr-o componentă (a) din cauciuc şi un element (b) de acţionare format din trei elemente (1, 2 şi 3) din oţel, culisante, un element (4) care permite strângerea spiţei (A), patru cilindri (5) hidraulici, cu piston, controlabili poziţionaţi liniar în interiorul primului element (1), care conţin un fluid (6) inteligent, un arc (7), un piston (8) şi o tijă (9) având capătul superior ataşat celui de-al treilea element (3) autoghidat, iar la capătul inferior este conectat un piston (8), care conţine o valvă (10) stop, alcătuită din nişte fante (11) care formează o sită, fiecare fantă (11) conţinând un generator (12) de câmp de excitaţie pentru controlul fluidului (6) inteligent.