Description:

Invenţia se referă la un aparat de tip orteză robotică şi la o metodă de punere în mişcare a degetelor mâinii umane, în vederea efectuării exerciţiilor de terapie ocupaţională şi reabilitare medicală, care sunt esenţiale pentru redobândirea abilităţii de mişcare a mâinii umane în urma unei afecţiuni medicale de tip accident vascular cerebral. Aparatul conform invenţiei este constituit din cinci subansambluri (1...5) care conţin fiecare un set de actuatori moi dispuşi deasupra articulaţiilor degetelor, subansambluri (1...5) fiind realizate în două modele constructive în funcţie de numărul de articulaţii ale degetului respectiv: subansamblurile (1...4) având modelul (6) constructiv cu trei grade de mobilitate iar subansamblul (5) având modelul (7) constructiv cu două grade de mobilitate, cinci conducte (8) cu aer, controlate individual şi independent, pun în mişcare fiecare deget, cele cinci subansambluri (1...5) fiind asamblate pe o piesă (9) de fixare, piesă care la rândul ei este prinsă de doi suporţi (10) aflaţi în zona metacarpiană a mâinii pacientului, fiecare subansamblu (1...5) are în componenţă patru piese (11...14) rigide şi o piesă (15) fabricată din material moale cu proprietăţi hiperelastice, piesa (15) având trei zone (16, 17 şi 18) care îndeplinesc rolul de actuatori moi, modelul (7) constructiv are doar două zone (96 şi 97) care îndeplinesc rolul de actuatori moi. Metoda conform invenţiei constă în introducerea degetelor pacientului în aparat şi efectuarea automatizată a exerciţiilor de flexie şi extensie a degetelor prin introducerea aerului în camerele de expansiune sau depresurizarea camerelor de expansiune ale aparatului.