Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv electromagnetic de tip arc magnetic destinat a fi folosit în construirea de actuatori cu elasticitate variabilă pentru prinderea obiectelor manipulate sau pentru legăturile şi articulaţiile roboţilor, amortizoare active de vibraţii şi platforme vibro-izolatoare. Dispozitivul, conform invenţiei, cuprinde un ansamblu magnetic staţionar (1), constituit dintr-un magnet (1') şi două discuri (1'', 1''') de grosimi diferite şi aplicate pe cele două feţe ale magnetului, un ansamblu magnetic mobil (2) constituit dintr-un magnet (2') dispus repulsiv faţă de magnetul staţionar, un disc (2'') aplicat pe suprafaţa exterioară a magnetului şi un ax de acţionare (2'''), cele două ansambluri magnetice constituind un arc magnetic pasiv, două bobine (3, 4), un inel (5) din material magnetic, o carcasă exterioară constituită dintr-o cămaşă cilindrică (6), un capac superior (7) şi un capac inferior (8), în prezenţa curentului electric prin bobine, forţa şi elasticitatea arcului magnetic modificându-se în funcţie de mărimea şi sensul curenţilor prin bobine.