Description:

Invenţia se referă la un sistem de ghidare automată a agregatelor agricole, destinat executării lucrărilor de întreţinere a culturilor de plante prăşitoare, pe baza analizei spectrale. Sistemul conform invenţiei este compus dintr-un subsistem (A) de diferenţiere a rândurilor de plante, alcătuit dintr-o cameră video (1), pentru achiziţia imaginilor, şi o unitate (2) de prelucrare date, pe care rulează un soft dedicat pentru diferenţiere şi clasificare pe baza caracteristicilor spectrale specifice, dintr-un subsistem (B) de analiză a direcţiei de deplasare, format dintr-un senzor (3) de monitorizare a unghiului de direcţie, montat pe coloana de direcţie, un senzor magnetic (4) de viteză la roata tractorului, un motor electric (5), ce acţionează un angrenaj reductor (6) cuplat cu sistemul de direcţie al utilajului agricol format din volan, coloană de direcţie şi casetă de direcţie, şi dintr-o unitate centrală (C) în care rulează un soft de navigaţie şi de corecţie a direcţiei de deplasare.