Description:

Invenţia se referă la un stand mobil echipat cu un braţ robotic colaborativ, având capacitatea de calibrare cu postul de lucru la care este mutat şi la o metodă de calibrare. Standul confom invenţiei este constituit dintr-o structură (10) mecanică care susţine un robot (20) care deserveşte un post (1) de lucru având o staţie (30) de lucru care se cuplează cu un conector (50) universal la o unitate (60) de comandă, structura (10) mecanică are o bază (11) cu locaşuri pentru mutarea cu ajutorul unui stivuitor a postului de lucru, calibrarea fiind realizată cu un dispozitiv (70) de calibrare alcătuit dintr-o parte (71) mobilă care se montează în locul unui efector (21) final şi este conectată manual cu o altă parte (72) fixată la postul (1) de lucru. Metoda conform invenţiei constă în fazele de manevrare a unui robot (20) şi de utilizare a unui dispozitiv (70) pentru recunoaşterea poziţiei robotului (20) în raport cu postul (1) de lucru la care a fost mutat.