Description:

Invenţia se referă la un echipament autopropulsat care permite determinarea gradului de tasare a solului, şi transpunerea datelor în hărţi tematice care redau starea de compactare a terenurilor agricole. Echipamentul conform invenţiei este constituit din următoarele componente: a. un sistem (1) energetic cu şenile elastice, acţionate independent, care este acţionat de un motor termic de mică putere, 4...10 kW, având cele trei viteze de înaintare şi una înapoi cuprinse în intervalul 1,8...5 km/h, sistemul energetic fiind echipat cu o instalaţie hidraulică, comandată prin intermediul unui distribuitor hidraulic cu două corpuri tip 3/4, care permite acţionarea a doi cilindri hidraulici, pentru poziţionarea corectă a dispozitivului de acţionare a penetrometrului (2), b. un penetrometru (2) electronic cu afişare digitală, c. un dispozitiv (3) pentru acţionarea, cu viteză constantă, a penetrometrului (2), d. un sistem (4) de poziţionare, în plan longitudinal şi vertical transversal, a dispozitivului (3) de acţionare a penetratorului (4), e. un generator (5) de curent electric, f. un calculator (6) electronic portabil, g. un sistem (7) de poziţionare globală GPS.