Description:

Invenţia se referă la o familie de roboţi, cu şase grade de mobilitate, în construcţie modulară, care realizează poziţionarea şi orientarea instrumentelor chirurgicale în tehnica de chirurgie uniport. Familia de roboţi, conform invenţiei este formată din două module (4 şi 5) cu trei grade de mobilitate, de poziţionare cartezian, pe trei axe ortogonale şi respectiv de orientare şi inserţie a trei instrumente chirugicale, al doilea modul (5) de orientare şi inserţie a instrumentelor chirurgicale are în componenţă trei motoare (6) rotative dispuse circular, pe care sunt fixate trei ghidaje (7) sferice pe care se deplasează trei instrumente (8) chirurgicale prin acţionarea unor cuple (9) motoare.