Description:

Invenţia se referă la un centru de prelucrări prin sudare cu ultrasunete. Centrul, conform invenţiei, cuprinde o magazie (1) pentru semifabricate de sudat din care un robot (2) cu braţ mobil având şase axe proprii şi una sau două axe externe şi un mecanism de prindere (2.9) preia succesiv câte un semifabricat de sudat (3.9a), iar apoi câte un semifabricat de sudat (3.9b), care trebuie sudat cu semifabricatul (3.9a), o instalaţie de sudare cu ultrasunete (3) având o nicovală (3.7) în care sunt plasate cele două semifabricate, o magazie de sonotrode (4), o unitate de conducere a robotului şi o magazie de piese sudate (5).