Description:

Invenţia se referă la un sistem mecatronic-mixmecatronic de control 4D, destinat a fi utilizat în laborator şi industrie, pentru măsurări liniare şi poziţionări de mare precizie ale reperelor. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un subsistem (1) mecatronic în patru coordonate XYZR, pentru măsurarea pieselor care trebuie analizate, montat prin intermediul unui subsistem (3) reglabil pe un subsistem (4) masă antivibraţii, echipat cu un mecanism pneutronic de autonivelare în plan orizontal, un palpator 3D (2) ultraprecis, care este fixat tehnologic într-un micro-gripper (17) paralel, fiind conectat la propriul modul electronic cu microcontroler, şi la propriul modul de comunicaţie cu subsistemul (1) mecatronic, şi care se poate poziţiona, în funcţie de mişcările subsistemului (1), pe axele X, Y, Z, R, două bariere senzoristice (7) pentru securizarea spaţiului de lucru al procesului de poziţionare şi măsurare, o cameră IP (8) pentru vizualizarea subsistemului (1) de la distanţă, pentru telecontrol şi telemonitorizare, conectată la un modul de comandă şi control (9), o unitate PC centrală (10), pentru rulare de software, un monitor PC (11) pentru achiziţionare, prelucrare şi afişarea datelor, şi un software dedicat pentru controlul şi monitorizarea de la distanţă a sistemului mecatronic-mixmecatronic.