Description:

Invenţia se referă la un aparat şi la o metodă pentru efectuarea automatizată a terapiei de reabilitare medicală a articulaţiei carpiene a mâinii umane. Aparatul conform invenţiei este conceput pentru a fi ataşat mâinii umane şi cuprinde: doi actuatori (2, 3), două piese (4, 5) rigide de ataşare pe braţul/mâna pacientului, două curele (6, 7) de fixare pentru piesele (4, 5) rigide şi nişte conducte (8,9 ) pneumatice, câte una pentru fiecare actuator (2, 3), în care fiecare actuator (2, 3) este realizat cu mai multe camere (25) de expansiune, dispuse în serie una faţă de cealaltă, şi o membrană (26) pe una din laturile actuatorului, formând o singură piesă, şi este confecţionat dintr-un material hiperelastic, fiecare actuator (2, 3) fiind prevăzut şi cu câte un orificiu (29) pentru ataşarea conductei (8, 9) pneumatice folosite pentru admiterea/evacuarea controlată a aerului, cu o anumită presiune, pentru a obţine o deformare dorită a actuatorului astfel încât să se genereze mişcări de flexie/extensie, deviaţie ulnară şi deviaţie radială a articulaţiei carpiene a pacientului purtător al aparatului.