Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de prehensiune acţionat cu elemente din aliaje cu memoria formei cu aplicabilitate în domeniul mecanic, în construcţia maşinilor unelte, navelor cosmice, instalaţiilor spaţiale, reactoare atomice, avioane, moto-reductoare, mecanică fină, robotică, în domeniul electro-mecanic, calculatoare, industria chimică şi petrolieră, unde este necesară o precizie de poziţionare ridicată. Dispozitivul, conform invenţiei, are în componenţă un element (1), din aliaj cu memoria formei AMF, care transmite o forţă () şi mişcarea către nişte elemente (2 şi 3) conducătoare ale actuatorului, care execută o mişcare de translaţie, determinând comprimarea unor arcuri (4 şi 5) elicoidale, iar prin intermediul unor cuple (C şi D) cinematice de rototranslaţie, mişcarea este transmisă unor degete (6 şi 7), acestea rotindu-se în jurul unor cuple (E şi F) de rotaţie şi prehensând un obiect (10) cu ajutorul unor bacuri (8 şi 9) cu o forţă (), pentru eliberarea obiectului (10), elementul (1) din AMF revine la dimensiunea iniţială, iar arcurile (4 şi 5) elicoidale se destind şi aduc elementele (2 şi 3) conducătoare la poziţia iniţială, degetele (6 şi 7) îndepărtând bacurile (8 şi 9) de obiect.