Description:

Invenţia se referă la un instrument efector de tip foarfecă, având patru degete opozabile două câte două, folosit pentru a apuca şi a susţine obiecte, destinat echipării prehensoarelor robotice liniare. Instrumentul conform invenţiei este format din două braţe (1) prevăzute cu câte două degete (a) distanţate între ele şi opozabile două câte două, având formă de arc de cerc în secţiune longitudinală şi formă eliptică în secţiune transversală şi fiind articulate între ele şi faţă de nişte bride (2) de fixare pe bacurile de translaţie ale unui prehensor robotic prin intermediul unor nituri (3).