Description:

Invenţia se referă la un sistem şi la o metodă de detecţie, identificare şi clasificare a dronelor bazate pe conceptul de concurenţă la nivelul unei colecţii de reţele neuronale cu eficienţă în identificarea semnalelor acustice. Sistemul conform invenţiei cuprinde următoarele părţi componente: un modul de achiziţie a semnalelor audio constând dintr-o arie de microfoane dispuse în spirală, cu cameră video încorporată, cu ponderi adaptive de tip multi-canal cu pas variabil, un modul de prelucrare a semnalelor pentru segmentarea semnalelor audio şi normalizarea acestora, un modul de analiză audio care realizează ferestruirea semnalelor şi analiza simultană în planurile temporal şi spectral, un modul de analiză a componentelor audio care realizează extragerea trăsăturilor semnalelor acustice specifice dronelor utilizând algoritmi statistici, un modul de decizie şi clasificare pentru formarea bazei de antrenare pe baza trăsăturilor specifice, utilizarea unor reţele neuronale de tip concurenţial care lucrează în paralel pentru clasificarea semnalelor acustice detectate, prin intermediul unor module de tip percepton multistrat (MLP-CNN), de tip reţea neurală cu întârziere în timp (TDNN-CNN) şi de tip hartă cu autoorganizare (SOM-CNN) şi un bloc de generare a unor alerte de detecţie.