Description:

Invenţia se referă la un sistem hibrid format dintr-o roată omnidirecţională de tip mecanum şi o roată ce se extinde în segmente pentru a facilita deplasarea pe suprafeţe accidentate şi în mod special pe scări a unui vehicul echipat cu astfel de roţi. Sistemul conform invenţiei are în componenţă nişte role (1) care permit mişcarea omnidirecţională, montate pe un anumit număr de elemente (2) segmentate extensibile care fac posibilă mişcarea rectilinie pe scări, fiind la rândul lor fixate pe nişte elemente (3 şi 4) suport şi antrenate în mişcare de extensie, respectiv pliere prin nişte braţe (5) de acţionare care sunt articulate pe un butuc (6) antrenat în mişcare de rotaţie de un motor (7) aflat la rândul său în rotaţie împreună cu o flanşă (8) rotativă în raport cu un corp (9), în care este fixat excentric un motor (11), motorul (7) fiind alimentat prin intermediul unui conector (14) rotativ.