Description:

Invenţia se referă la un robot industrial, segmentat, destinat inspectării spaţiilor înguste, greu accesibile, putând avea rolul de depistare a victimelor prinse sub dărâmături şi de menţinere a lor în viaţă până la descarcerare. Robotul conform invenţiei este compus din mai multe segmente (7) cilindrice sau prismatice care se pot roti până la 350° unul faţă de celălalt pe axa longitudinală şi pot crea unghiuri de 90° între axele lor, la capete având suprafeţe de contact transversale, fiecare segment (7) având la un capăt axa de rotaţie a segmentului perpendiculară pe planul suprafeţei de contact, iar la celălalt capăt, planul suprafeţei de contact făcând un unghi de 45° cu axa de rotaţie a segmentului, segmentele (7) care alcătuiesc robotul fiind articulate prin folosirea unui sistem de flanşe circulare cu decupaje interioare care determină capacităţile tehnice şi mecanice menţionate anterior şi fiind acţionate de câte un servomotor (1) electric pentru fiecare segment (7), la celedouă capete ale robotului astfel format fiind montate două camere video (2A şi 2B) şi nişte leduri (3A, 3B) în spectrul vizibil, astfel încât un operator poate urmări pe un monitor (11) imaginile furnizate de cele două camere video (2A, 2B) şi poate controla mişcarea servomotoarelor (1), şi implicit mişcarea robotului, printr-un joystick (17) conectat la un calculator (14) care comunică serial cuo unitate (9) centrală cu microcontroler amplasată în interiorul robotului prin intermediul unui miez (12) tubular flexibil şi impermeabil care mai conţine şi nişte tuburi (13) utilitare şi cabluri (16) de alimentare cu energie electrică, la capătul frontal al robotului mai fiind montaţi şi nişte senzori (4 şi 5) de temperatură şi de gaze, precum şi un microfon (6A) şi un difuzor (8A) care permit comunicarea bidirecţională a informaţiilor la/de la operator.