Description:

Invenţia se referă la un instrument medical automatizat cu mai multe ace inserate pe traiectorii paralele pentru brahiterapie interstiţială. Instrumentul conform invenţiei este constituit din trei module: un modul de inserţie, încărcare şi eliberare a unor ace de brahiterapie, un modul de înmagazinare a acelor şi un modul de ghidaj a vârfurilor acelor, primul modul are în componenţă două motoare (1 şi 2) rotative, unde prin acţionarea primului motor (1) se transmite o mişcare de rotaţie asupra unui şurub (6) folosind două roţi (4) pentru curele angrenate printr-o curea, una dintre roţi (4) fiind montată pe axul primului motor (1), iar cea de-a doua pe capătul şurubului (6), iar prin rotirea acestuia o piuliţă (7) se deplasează liniar de-a lungul axului şurubului (6), iar mişcarea piuliţei (7) este constrânsă de o sanie (8) care culisează pe o şină (9), pe sanie (8) fiind montat şi un mecanism de încărcare a unor ace (18) de brahiterapie, un element (10) este montat direct pe sanie (8), încărcarea acelor (18) din magazia de ace fiind realizată cu ajutorul unui alt element (11) dispus astfel încât să fie aliniat cu canelura unui manşon (15) poziţionat într-un element (16) tubular,constrâns şi centrat într-o carcasă (12) prin intermediul unor rulmenţi (14) şi care este rotit cu ajutorul unor cabluri (17) care trec prin carcasă (12) prin intermediul a două găuri şi se nfăşoară pe un tambur (5), acele (18) fiind ghidate cu ajutorul unui element (13).