Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de ghidare pentru operaţii de întâlnire în spaţiu, prin determinarea deplasării imaginii vehiculului cu care se face operaţia de întâlnire, iluminat cu un fascicul laser de mare putere în domeniul infraroşu apropiat, imagine formată pe un senzor CCD de mare rezoluţie. Dispozitivul conform invenţiei este alcătuit dintr-o diodă (1) laser în impulusri care emite un fascicul (2) laser cu o putere de 20...30W, la o lungime de undă de 850nm sau 905nm, care trece prin zona decupată a unei oglinzi (3) şi este colimat de un obiectiv (4) în focarul căruia este plasată dioda (1) laser, realizându-se în acest fel iluminarea unei ţinte (5), fasciculul (6) reflectat de aceasta fiind focalizat de acelaşi obiectiv (4) pe suprafaţa activă a unui senzor CCD (8) de mare rezoluţie, după ce a fost reflectat de oglinda (3) şi a trecut printr-un filtru (7) interferenţial care lucrează pe aceeaşi lungime de undă cu radiaţia emisă de dioda (1) laser, în scopul înlăturării zgomotului de fond, datele furnizate de senzorul CCD (8) fiind transmise la o unitate (9) de control şi ghidare alcătuită dintr-un microcontroler (10) care prelucrează datele de imagine, dintr-un autopilot (11) care generează comenzile necesare operaţiei de întâlnire şi din nişte elemente (12) de acţionare care realizează operaţia de întâlnire.