Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv haptic care reproduce senzaţiile şi funcţionarea oferite de o lansetă cu mulinetă în timpul pescuitului, dispozitivul putând fi integrat în aplicaţii de realitate virtuală. Dispozitivul conform invenţiei cuprinde în partea frontală trei ansambluri (1, 2 şi 3) formate din motoare de curent continuu şi elice, orientate pe axele carteziene Ox, Oz şi Oy, şi protejate de incinte tubulare, care se continuă cu un corp (5) al undiţei în care se află montate componentele de putere, şi anume: un acumulator (7) pentru alimentare electrică şi drivere (8) ale motoarelor, componentele de control şi comunicaţie, şi anume: un microcontroler (6) cu comunicaţie fără fir, precum şi nişte senzori (9) constând dintr-un accelerometru şi dintr-un giroscop, iar la partea inferioară stângă este prevăzut un cilindru (4) cu mâner rotitor reprezentând mulineta în care se află montat un motor electric care se opune mişcării de rotaţie cu o forţă de rezistenţă variabilă şi un clichet selectabil care permite rotirea într-un singur sens.