Description:

Invenţia se referă la un sistem mecatronic de tipul unui exoschelet, destinat asistării mersului persoanelor cu dizabilităţi locomotorii. Sistemul conform invenţiei este constituit din două mecanisme cu bare articulate care materializează câte un picior al unui exoschelet, fiecare mecanism are o structură formată din şapte elemente (1, 2, 3...7) cinematice, mobile care sunt conectate între ele prin intermediul unor bolţuri (15), primul element (1) conducător pentru piciorul exoscheletului este o manivelă asamblată fix pe un arbore (13) motor şi un motor (10) electric reductor care transmite mişcarea prin intermediul unei transmisii cu lanţ formată din două roţi (11 şi 12) de lanţ la arborele (13) motor, care este lăgăruit pe un cadru (9) superior, lungimile ultimelor elemente (6 şi 7) fiind reglabile în funcţie de dimensiunile antropomorfice ale unor subiecţi.