Description:

Invenţia se referă la un sistem hibrid mecatronic-neuroproteză, util în facilitarea recuperării braţului unei persoane cu handicap neuromotor, datorat unor leziuni la nivelul sistemului nervos central. Sistemul conform invenţiei integrează o neuroproteză constituită din electrozi (5) de suprafaţă plasaţi pe grupele musculare, cu rol determinant în mişcarea braţului, un aparat (6) de electrostimulare, programabil, care furnizează un stimul electric necesar producerii contracţiei tetanice a muşchilor, şi un sistem mecatronic tip exoschelet, format din elemente (7) rigide, unite prin articulaţii (8) prevăzute cu motoare şi senzori, pliat pe braţul paralizat, controlate de un sistem (10) inteligent, care primeşte informaţii despre o ţintă (1) aleasă voluntar de către pacient, prin fixarea vizuală a acesteia, şi detectată în spaţiu de către un sistem tip ochelari, suport a două camere (2) miniaturale, despre mişcările capului, prin intermediul unor senzori (4) de mişcare, şi despre deplasarea elementelor exoscheletului, prin intermediul senzorilor din articulaţiile (8) exoscheletului, şi comandă aparatul (6) de electrostimulare şi motoarele exoscheletului, pentru evoluţia mâinii braţului paralizat către ţinta (1) fixată vizual de către pacient.