Description:

Invenţia se referă la un minigriper compliant cu flexibilitate ridicată destinat manipulării precise a obiectelor de dimensiuni variate, în aplicaţii specifice mini şi microsistemelor, în domeniul mecanicii fine şi a mecatronicii. Minigriper, conform invenţiei, are în componenţă nişte actuatori (2 şi 3), de tip stivă şi de tip bandă, fiind conceput ca structură monobloc, cu nişte cuple (4) flexibile, obţinute prin subţiere de secţiune a unor elemente (5) cinematice din structură, dispuse simetric, corpul (1) său compliant conţinând zece cuple (4) flexibile, care transmit mişcarea şi forţa, prin deformarea elastică a materialului din care sunt realizate, prin intermediul elementelor (5) cinematice şi a actuatorilor (3) piezoelectrici, de tip bandă, de la ieşirea actuatorului (2) piezoelectric la nişte elemente (6) de prindere care realizează manipularea, iar prin modificarea formei geometrice a cuplelor (4) flexibile, eliptică, dreptunghică, parabolică, circulară sau dreptunghică cu racordare de diferite raze, alegerea materialului din care este executat minigriperul compliant, oţel, alamă, polimetilmetacrilat, politetrafluoretilenă, cât şi prin variaţia tensiunii de alimentare a actuatorilor (2 şi 3) se asigură o gamă de dimensiuni mai largă a obiectelor manipulate cât şi utilizarea lui în diferite medii, iar fixarea minigriperului compliant se face prin nişte orificii (7) .