Description:

Invenţia se referă la un mecanism de prehensiune reconfigurabil cu patru fălci, destinat unui braţ robotic industrial pentru operaţiuni complexe de prindere, manipulare şi transfer de obiecte. Mecanismul conform invenţiei este constituit dintr-un cilindru (1) pneumatic, cu dublă acţiune, principal fixat de un corp (2) care prin intermediul unei tije (3) transmite mişcarea la nişte fălci (4) articulate prin intermediul a câte patru bare (5 şi 6) interioare şi respectiv exterioare, pe cilindrul (1) principal fiind montat un cilindru (8) pneumatic, cu dublă acţiune, secundar, o tijă (9) de acţionare transmite mişcare de la cilindrul (8) secundar la o piesă (10) de legătură care acţionează nişte bare (11) care rabatează două fălci, barele (5 şi 6) interioare şi exterioare sunt legate la nişte fălci (7) propriu-zise şi asigură deplasarea paralelă a fălcilor (7) propriu-zise respectiv centrarea-strângerea prin nişte bolţuri (12, 13, 14 şi 15).