Description:

Invenţia se referă la un sistem mecatronic de stabilizare şi control al bazinului în timpul mersului la persoanele cu afecţiuni neuro-musculo-scheletice, folosit în special pentru reabilitarea locomotorie a persoanelor cu dizabilităţi ambulatorii. Sistemul, conform invenţiei este constituit dintr-un subsistem de mers compus dintr-o punte (37) motoare având două roţi (2 şi 3) motoare stânga şi respectiv dreapta şi două roţi (26) pivotante, dintr-un subsistem de deplasare laterală pelviană compus din două subsisteme (4 şi 5) de deplasare laterală şold stânga şi respectiv dreapta, dintr-un subsistem de deplasare verticală pelviană compus din două subsisteme (6 şi 7) de deplasare verticală şold stânga şi respectiv dreapta, dintr-un subsistem de susţinere pelviană compus din două subsisteme (12 şi 13) de poziţionare stânga şi dreapta, nişte subsisteme (14, 15, 16, 17, 20, 21, 22 şi 23) de chingi şi nişte catarame (18, 19, 24 şi 25), dintr-un subsistem de suport frontal format dintr-un subsistem (8) de suport braţe compus dintr-un electromotor alimentat la o sursă de putere, o transmisie cu şurub-piuliţă şi dintr-un subsistem (9) de poziţionare frontal şi dintr-un subsistem de comandă şi control compus dintr-un subansamblu (10) cutie sistem de comandă şi control.