ROBOT PARALEL PENTRU RECUPERAREA MOBILITĂŢII MEMBRULUI INFERIOR

Price not visible for this package

Interest:

Assignment

Publication info:

No.: RO133814

Date: 30.01.2020

Inventor(s):

PÎSLĂ DOINA LIANA [RO]

BÎRLESCU IOSIF [RO]

VAIDA LIVIU CĂLIN [RO]

GHERMAN BOGDAN GEORGE [RO]

TUCAN PAUL GEORGE MIHAI [RO]

CARBONE GIUSEPPE [IT]

PLITEA NICOLAE [RO]

Applicant(s):
UNIV TEHNICA DIN CLUJ NAPOCA [RO]
Classification:
International patent classification (IPC):
A61H1/02; A63B21/068; A63B23/04

Cooperative patent classification (CPC):
Application info:
No.: RO20190000334
Date: 04.06.2019
Priority number(s):
RO20190000334 04.06.2019
Related patents:
RO133814
BOPI:
Description:

Invenţia se referă la un robot paralel pentru recuperarea mobilităţii membrului inferior al unui pacient. Robotul conform invenţiei este alcătuit din două module (1 şi 2) pentru recuperarea articulaţiilor şoldului şi genunchiului, respectiv pentru recuperarea articulaţiei gleznei; primul modul (1) este dispus pe un cadru (3) şi este alcătuit din patru lanţuri (5, 15, 19 şi 23) cinematice, iar al doilea modul (2) este montat pe primul modul (1) şi este acţionat de două motoare (30 şi 31) rotative.