Description:

Invenţia se referă la o metodă şi la un dispozitiv de stabilizare a aparatelor de filmat şi/sau de fotografiat care se deplasează pe cablu. Metoda conform invenţiei constă din preluarea, folosind un sistem senzorial, a valorilor a două unghiuri de înclinare a unui aparat de filmat şi/sau de fotografiat, unghiuri date de rotirea în jurul axei X şi în jurul axei Y, şi comanda unor elemente de acţionare, astfel încât aparatul să-şi păstreze înclinarea într-un interval care îi oferă stabilitate. Dispozitivul de stabilizare a unui aparat () de filmat şi/sau de fotografiat care se deplasează pe un cablu () de rulare, conform invenţiei, este alcătuit dintr-un cadru () pe care sunt prinse două roţi () folosite pentru deplasarea pe cablu (), şi un element de fixare a aparatului (), un sistem de contrabalansare, format dintr-un servomotor () care acţionează, prin intermediul unui braţ (), o masă () de contrabalans, un sistem de reglare în timp real a înclinaţiei, alcătuit dintr-un motor () pas cu pas, care acţionează un mecanism () de tip şurub-piuliţă, doi senzori destinaţi determinării unghiurilor de înclinare faţă de axa X şi, respectiv, axa Y, şi un sistem de calcul cu microcontroler, care citeşte informaţiile de la senzori, calculează eroarea faţă de poziţia dorită, şi trimite semnale de comandă a servomotorului () şi a motorului () pas cu pas.