Description:

Invenţia se referă la un robot şenilat, destinat operaţiilor de deminare umanitară. Robotul conform invenţiei este compus din două structuri organologice principale, baza şenilată şi robotul serial-modular de tip TRTTR, la care se adaugă sistemul de detectare a minelor neexplodate, el având patru module independente, modulul de translaţie de bază, modulul de rotaţie, braţul vertical şi braţul orizontal, baza şenilată fiind alcătuită dintr-o structură de rezistenţă, formată dintr-o placă (P.Ba) de bază şi două plăci (P.L) laterale, ambele realizate din table din oţel de înaltă rezistenţă, cu grosimea de 15 mm, respectiv, 20 mm, nişte roţi (R.C1) conducătoare, nişte roţi (R.c2) conduse, nişte roţi (R.i3) intermediare, nişte sisteme (S.A) de amortizare cu nişte roţi (R.a4) de amortizare, un sistem (S.Tr.) de transmisie ce este montat în zona din spatele robotului şenilat, şi care asigură transmiterea mişcării de la elementele de transmisie la roţile (R.C1) conducătoare, sistemul (S.Tr.) de translaţie a unui dispozitiv (S.Dm.) de detectare a minelor fiind format dintr-un sistem (Şu.P.1) de acţionare şurub-piuliţă, un sistem (S.G.) de ghidaje, un cadru (Ca.) metalic din ţevi pătratice cu pereţi subţiri, şi nişte nervuri (N2) de rezistenţă, nişte panouri (P.F.V.) fotovoltaice, un locaş (L.M.) de poziţionare a explozibilului şi nişte şenile (Ş.e) care ajută la deplasarea robotului, iar robotul serial modular este alcătuit dintr-un modul (M.Tr.Ba.) de translaţie a bazei, un modul (M.Ro.) de rotaţie montat pe un picior (P.M.Ro.) de susţinere, prin intermediul şuruburilor de fixare, un braţ (Br.Tr.1) de translaţie, montat în poziţie orizontală, un braţ (Br.Tr.2.RO.2) de translaţie şi rotaţie, montat în poziţie verticală, şi un dispozitiv (D.P.) de prindere.