Description:

Invenţia se referă la un algoritm genetic şi un modul de comandă pentru învăţarea mişcărilor şi redresarea unui robot umanoid biped după cădere. Modulul de comandă, conform invenţiei, cuprinde un microprocesor (1) care trimite comenzi, printr-o interfaţă de comunicaţie serială (3), pentru acţionarea unor servomotoare M (6-11) poziţionate la articulaţiile picioarelor robotului umanoid, comanda menţionată reprezentând un şir de caractere stabilit conform algoritmului genetic al invenţiei, şir de caractere care codifică un semnal PWM echivalent cu unghiul de rotire al fiecărui servomotor pentru a obţine mişcări coordonate specifice mersului biped, eventualul incident de deplasare, căzătura, şi poziţia în care se află robotul fiind detectate de un accelerometru (2) cu 6 axe, care este controlat printr-o interfaţă I2C.